西门子故障现象：维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、

6SN1145无DC600V直流输出 

报警准备未就绪。，

编码器报警故障，DP通讯失败故障报警，带不动负载，主轴驱动故障，伺服故障，Z1轴故障，功率部件故障，主轴准备未就绪，X轴故障，Y轴驱动不工作，Z轴报警

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