一、RTU335A嵌入式可编程工业主板概述:
RTU335A主板是基于TI公司AM3352处理器,采用工业级标准研发的产品。
该主板均采用工业级芯片,可直接二次开发成特定的产品从而缩短研发周期;该主板接口丰富可做开发板学习使用,也可当做产品用于数据采集、控制等工程项目中。RTU335A运行Linux嵌入式操作系统。提供的开发包中集成了所有采集控制硬件的驱动程序和例程,使VC,VB软件开发人员无需掌握复杂的ARM嵌入式知识,只需要按照标准的linux开发环境,加上RTU335A的SDK开发包,即可利用标准的C或者JAVA语言开发自己的产品。另外也可以使用我们提供的标配软件,软件自带标准MODBUSRTU和MODBUSTCP/IP工业协议,按照标准协议可以对系统自带硬件进行操作。
扩展板集成GPRS、GPS/北斗定位、Zigbee模块。可实现远程监控、定位和现场基于Zigbee网络的多仪表设备无线组网。
RTU335A主板采用主电和备电双电源设计。主电为市电AC220V供电,备电采用高能锂电池,在主电断开后自动切换到备电供电状态,完成断电信息保存处理并通知中心现场主电断开,需要作出及时处理。
RTU335A可广泛应用到市政排水、市政水电、环境监测、输油管道监测、油田数据采集、供热监测控制等行业。
二、RTU335A嵌入式可编程工业主板功能特性:
处理器:采用TICortex-A8AM335X(TIAM3352)工业级处理器
内存:2Gb(256MB)以上DDR3内存
独立存储空间:容量2GB以上,独立运行的工业级Flash芯片
本体支持:IPv6/IPv4协议
USB:外置2路USBHOST,与PC标准USB插座一致;外置1路USBDEVICE,使用D型插座。均采用2500VESD保护设计
存储卡:(选配)采用SD卡接口,(TF(micro-SD)卡、SD卡、带WIFI功能的存储卡共用SD卡接口,TF卡通过卡托共用SD卡接口),最大可支持32GB容量
网络接口(1000M):2路10/100/1000Mbps自适应工业以太网,RJ45接口自带双指示灯,支持MODBUSTCP/IP协议。支持IPv6动态IP配置,IPv6静态IP配置。可在IPv6/IPv4网络环境下,实现数据实时采集,及相关网络通讯数据
串行接口:8路串行接口
其中内嵌板载三路串口:1路ZIGBEE通讯接口(RS232),1路GPRS通讯接口(RS232),1路导航定位通讯接口(RS232),外置5路串口,1路外置与主机通讯(RS485),1路外置与仪表通讯(RS485),1路外置与触摸屏通讯(RS485),1路外置GPRS通讯(RS485/RS232),1路外置备用(RS485/RS232),加2500v隔离,配置独立数据收发指示灯
CAN接口:2路CAN接口,支持CANA/B,加2500v隔离
AD输入接口:外置8路独立通道ADC,可单独配置,采集分辨率16位,过流,过压保护,每路配置独立指示灯。加2500v隔离,AD部分可以实现总线扩展
PI输入接口:外置4路脉冲量输入接口,实现对外部无源脉冲量信号的采集,具有脉冲计数与脉宽测量功能
数字量输出接口:外置4路独立开关量接口,每路配置独立指示灯
数字输入接口:外置8路数字输入IO接口(无源),独立指示灯
DA输出接口:外接4路DA输出接口4-20mA(控制器控制),12位。外接2路DA输出接口0-10V(变频器频率控制),12位精度量程可调
板载温度采集:温度采集范围-50℃~150℃,精度+1.5℃~+2.7℃
看门狗:独立硬件看门狗,提供软件控制接口
系统运行指示灯:8路系统运行指示灯——1、电源指示、
2、内核运行指示、3、G/C网操作指示、4、ZIGBEE操作指示、
5、数据上传指示6、GPS运行指示7、系统报警指示
蜂鸣器:压电陶瓷型,直径<=10,功率0.25W
显示:TFT液晶显示接口,带触摸屏接口(选配)
三、RTU335A嵌入式可编程工业主板参数及电气特性:
MPU:AM3352BZCZD60
主频:600MHz(最大可达1GHz)
内存:2Gb(256MB)
NandFlash:1GB~4GB可选,SLCFLASH。标配1GB
主板层数:6层PCB设置,充分考虑EMC、EMI,符合工业标准设计
主板供电:DC9V~DC32V,带防接反及浪涌保护,过流过压保护,能自恢复
主板功耗:4.2W
工作温度:-40~85℃
工作湿度:5~95%RH(无凝露)
存储温度:-50~100℃
主板尺寸:200mm×170mm×28mm
四、GPRS、GPS、Zigbee扩展板:(选配)
GPRS传输:
GPRS四频:850、900、1800、1900MHZ
内嵌PPP、TCP/IP协议栈,支持移动运营商的APN专网
数据中心服务器寻址方式支持固定IP地址和域名
支持TCP/UDP两种通信方式
GPS/BD定位:
内嵌定位模块,支持GPS定位和北斗定位
Zigbee模块:
2.4GHz,接收灵敏度-102dBm
可视1.2Km超远传输距离
支持点对点、点对多点和Mesh网络
五、软件开发环境
操作系统:Ubuntu14.04LTS32-bit
SDK开发包:ti-sdk-am335x-evm-08.00.00.00(包含交叉编译环境)
六、接口驱动和库函数
所有硬件接口封装在内核驱动或库函数中,每个接口会提供五个功能:打开接口(open),配置接口(ioctl),读数据(read),写数据(write),关闭接口(close)。用户写应用程序时使用相应函数可以方便操作硬件。
七、应用程序
用户根据使用功能调用接口驱动和库函数编写的应用程序。
八、系统升级
用户通过Web访问RTU,可以对系统进行在线升级
可以升级的内容包括:内核、文件系统和应用程序
天津市瑞迪生津滨科技开发有限公司
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